管道內窺檢測的核心目標是獲取管道內部的真實狀況（如拐彎、破損、堵塞、腐蝕等），而規范化的流程是數據準確性的前提。

檢查設備，在進行管道內窺檢測前，對設備進行全面檢查，包括但不限于外觀檢查（是否有明顯的物理損壞）、功能檢查（驅動系統、傳輸系統是否能正常運行）、配件檢查（電量是否充足、裝備有無缺漏），確保檢測工作順利開展。

完成設備檢查后，將所有設備及配件規劃有序裝車。對于較重的線纜車，可借助叉車等工具進行搬運。到達檢測現場后，根據管道內窺檢測的作業區域，在其周圍設置合適的攔路范圍，通常采用警示燈、警示圍欄或警示帶進行隔離，確保無關人員和車輛無法進入作業區域。

.?機器人與電纜線連接，確認管道內窺檢測機器人和電纜線的接口類型匹配（通常為專用防水接口），檢查接口內是否有灰塵、水漬或異物，若有需用干燥軟布擦拭干凈。將電纜線一端對準機器人的接口，輕輕插入并順時針旋轉外部螺具至鎖定位置，確保接口處密封良好，防止檢測過程中進水損壞設備。

電源連接將電纜車設備連接到外部電源上。與控制終端連接與調試控制終端平板連接設備上的WIFI，使整套系統處于同一個網絡環境下，打開軟件，連接檢測設備。測試機器人的驅動功能，觀察機器人移速均勻性及速度調控效果是否正常，移動過程中顯示的“累計進行距離”是否實時更新；檢查機器人的轉向功能，包括其在轉向或浮沉時橫滾角、俯仰角等姿態數據變化是否正常；測試機器人終端上燈光亮度的調節功能。

喀什地區供水管道漏水檢測案例

安裝好插入裝置后，將檢測設備放入被檢管道中，旋緊螺絲固定。安裝上起纜器。在控制終端的“工程信息”界面，輸入管道的基本參數，如工程名稱、工程地點、檢測地點、投入點編號、管徑、管道類型、管材等。同時，根據檢測需求，設置好頻率范圍等相關參數。校準距離測量精度并檢查音頻和頻率參數，保證數據傳輸穩定。信標定位利用信標快速判斷檢測設備的位置與控制終端顯示是否一致，以便正式開展后續檢測工作，為后續的檢測數據定位和管道缺陷定位提供準確的位置信息。檢測管道內部情況管道拐彎處通過控制終端上顯示的管道內部圖像和機器人的姿態數據，及時發現管道的拐彎點，并及時抓拍記錄下來。控制終端調整機器人的轉向，確保機器人能夠順利通過拐彎點。

管道內沉積、淤污、銹蝕等病害通過機器人的攝像頭仔細觀察管道內異常情況的位置、范圍、厚度、形態等特征，確定病害的類型。初步分析異常形成的原因，為后續的管道維護和修復提供依據

檢測完畢，設備回倉管道內窺檢測工作完成后，進行設備的回收和回倉。控制機器人從管道內退出，確保所有配件齊全完好，及時進行清潔和維護。將整理好的設備及配件重新裝車，運輸至倉庫。做好設備的登記和管理工作，為下次使用做好準備。

管道檢測分析報告根據檢測結果整理各項基礎數據，并進行設備運行狀態分析，編寫相應的檢測結論和后續檢測或修復建議，最后完成報告審核與歸檔。